Elektronik

I vårt mycket rymliga och välutrustade labb har vi alla vanligen förekommande elektriska instrument i olika varianter. I ”lödhörnan” finns lödkolvar, avlödningsutrustning, varmluftslödkolv och stereomikroskop med kamera. Vi behöver aldrig avstå att testa eller mäta för att utrustning saknas.

• Oscillo­skop, 2/4-kanals 1 GHz, 500, 300, 100 MHz, ström­probar DC–50 MHz, DC–100 kHz, H-fälts prob DC–5 MHz, diffprobar DC–25 MHz 700 V, högspännings­probar DC–500 MHz 1000 Vrms, FET-probar 1 GHz
• 4-kanals effektmeter 1000 V 50 A DC–1 MHz, bänkmultimetrar (6,5/5,5-siffrors), funktionsgeneratorer
• Nätaggregat 70 V 22 A, 400 V 2 A och många fler, många programmerbara, elektronisk last, passiva belastningar
• Värmekamera, IR-termometer, temperaturlogger, temperaturgivare, gaussmeter, LCR-mätare

Mjukvara

Utöver den vanliga utvecklingsmiljön för mjukvara har vi våra unika verktyg för rörelseanalys och realtidsanalys. Vi har tillgång till bromsbänk och utrustning för att simulera lastfall. Samantaget ger detta våra duktiga konstruktörer unika möjligheter att utveckla och optimera mjukvara för motorstyrningar men också för många andra typer av realtidssystem och mekatroniksystem. Lite av våra konventionella och unika verktyg för programutveckling:

• Versionshanteringssystem, grafiskt UML verktyg, kompilatorer och debugg för bland annat ARM Cortex-M, 8051, PIC, AVR familjen och PC.
• Vår kodbas innehåller kod för motorstyrning men också mycket annan kod som behövs i inbyggda system. Allt skrivet skalbart och stora delar CPU-oberoende.
• Rörelseanalysator, 4-kanaler, används för debugg och test av motorstyrningar och rörlig mekanik.
• Realtidsanalysator, 8-kanaler, speglar ut realtidsvariabler så att regulatorer, beräkningar och mätningar som görs i CPU:n visualiseras och kan verifieras och optimeras.
• Bromsbänk för att mjukvara för motordrifter ska kunna verifieras i olika lastfall.

Mekanik

I en motor­styrning gör mekaniken minst halva jobbet, mätningar på mekaniken är därför lika viktiga som mätningar på elektroniken. Inverkan av last och rörelse­mönster liksom toleranser och friktion har stor påverkan på prestanda. Vi har mycket utrustning för att testa och verifiera de mekaniska egenskaper som påverkar motorstyrningen. I vår ”mekhörna” finns allehanda utrustning för bearbetning, klippa, bocka och borra.

• Dynamometrar, fjädervågar, momentklockor, fjäderkraftmätare, vikter, kopplingar, trissor, kalibrerade mät-motorer
• Universell labbmiljö för rörelsesystem där olika utväxlingar och tranmissioner kan testas.
• Planskiva, V-block, vinkelhylla, skjutmått, höjdritsmått, mätklockor, mikrometrar, passbitar, precisionsvåg
• Ljusmätare, ljudmätare, accelerometrar, tachometer, höghastighetskamera, mikroskopkamera

Test

Vi har unika möjligheter att testa och verifiera elektronik, programvara och finmekanik, var för sig eller tillsammans och i olika temperaturer. Automatiserade test gör vi med Matlab Instrument Control, i denna miljö har vi byggt ett ramverk för testning. Genom ramverket har vi standardiserat testförfarandet och loggning av resultatet. En stor del av vår instrumentpark kan styras av ramverket. Några av våra styrbara instrument:

• Klimatkammare 200 liter, temperaturintervall -70 °C till +180 °C, med fukt
• Oscilloskop, funktionsgeneratorer, bänkmultimetrar
• 20-kanalers datainsamlare, flerkanaliga nätaggregat, spänningskälla