Kamera för rörinspektion
CIS utvecklar, tillverkar och säljer system för rörinspektion. För att kunna erbjuda kunderna en ny typ av inspektionskamera behövde de miniatyriserad motorstyrning för kamerans tre motorer. De kontaktade Calmon.
Läs mer
Fler utmaningar vi löst
Genom åren har vi tagit oss an och löst många utmaningar. Högpresterande stegmotorstyrningar och andra motorstyrningar. Kraftelektronik, elsäkerhet och EMC. Industriell elektronik ofta med sensorsystem. Vi hjälper dig.
Läs merMekanik och återkoppling
När massproducerade produkter med snabba och noggranna rörelser, låg tillverkningskostnad, kompakt konstruktionen och lång livslängd konstrueras ställs stora krav på mekaniken. Det blir lika viktigt att välja rätt transmission, utväxling, lagringar och infästningar som rätt motor, återkoppling och styrning. Genom en klok matchning av systemets delar blir prestanda utmärkta utan att krav på enskilda delar blir orimliga. Vi hjälper dig.
Rätt transmission gör skillnad
Vilken lösning passar bäst? Kulskruv, remväxel, kuggväxel eller en kombination? Ska en stor motor med låg utväxling eller en liten med hög utväxling väljas? Transmissionen ska anpassa lasten till motorn. En bra transmission ska ge låg total kostnad, bra verkningsgrad och ofta även bra noggrannhet. Motorns effekt är varvtalet * momentet. En väl avvägd transmission gör att motorns effekt utnyttjas väl, då blir verkningsgraden hög.
Glapp, hysteres, friktion och olinjäriteter i transmissionen, speciellt i växelstegen närmast lasten, försämrar noggrannheten. Fel i motorn och dess återkoppling undertycks av hög utväxling.
Valet av växel blir en kompromiss mellan motstridiga krav. Vi på Calmon räknar alltid på några kombinationer av motorer och transmissioner för att hitta den lösning som presterar bäst.
Kända förutsättningar för mjukvaran
Att konstruera mekaniken så att glapp, friktion, hysteres och toleranser kan försummas är sällan möjligt. I kostnadseffektiva system måste motorstyrningen hantera att mekaniken inte är ideal. Detta är inget problem när mekanikens egenskaper är kända och rimligt stora. Rörelseanalys är en utmärkt metod att hitta och kvantifiera egenskaper i mekaniken. När felkällorna är kända kan de hanteras eller åtgärdas. Rörelseanalys i kombination med realtidsanalys används för att anpassa mjukvarans rörelseprofiler och regulatorer så att mekaniken kan utnyttjas maximalt.
Återkoppling är lurigt
Datablad för givare kan sakna data och data kan vara svåra att tolka. Inga givare är helt ideala, givarnas fel stör regulatorer och kan i värsta fall leda till ljud, vibrationer och slitage av mekanik.
Det finns många fallgropar! Kodskivor med högre upplösning kan minska noggrannheten i hastighetsmätningen. Många positionsgivare som bygger på magnetism har långa latenstider. Blanda aldrig ihop upplösning och noggrannhet. Att okritiskt använda återkoppling kan orsaka mer skada än nytta. Extra återkoppling är sällan bättre eller billigare än bra mekanik.
Rörelseanalys och realtidsanalys i kombination med elektriska mätningar kan användas för att undersöka hur givares fel påverkar ett rörelsesystem. Regulator kan anpassas till återkopplingens fel så att dessa inte förstärks.