Systematisk och agil designprocess

Inbyggd motorstyrning innebär att många mekaniska delar kommer verktygsbindas, sena ändringar kostar och tar lång tid. Vår erfarenhet gör att vi tidigt kan bedöma vilka krav som blir svåra att uppfylla och var vi måste ha flexibilitet. Under systemdesignen har vi täta kontakter med ansvariga för produktkrav och mekanikkonstruktion. Vi fokuserar på motorstyrningens realiserbarhet och dess förmåga att hantera osäkra krav. Tidiga beräkningar, simuleringar och relevanta funktionsprototyper på kritiska delsystem och att med mätningar verifiera dessa ingår i vår designprocess. När krav hanteras rätt kan den agila processen behållas i hela projektet.

Ett kreativt bollplank

De första frågorna vi ställer oss när vi deltar i system­designen av en motorstyrning är: Vad ska röras? Hur ska det röras? Att tidigt och förut­sätt­nings­löst ställa dessa frågor skapar möjligheter för kreativt nytänkande. Nästan alltid används huvuddelen av den tillförda energin till att förflytta motor och mekanik, endast en bråkdel till att flytta nyttolasten. Vi är vana att vara bollplank. Vi diskuterar hur motor, drivsteg och mekanik tillsammans, så enkelt och kostnadseffektivt som möjligt, får nyttolasten att göra de önskade rörelserna.

Vi är vana att räkna på rörelsystem

Styrningens krav på noggrannhet, hastighet, kostnad, verkningsgrad och ljud påverkar hur chassi och transmission kan konstrueras. Vi har mätt på många rörelsesystem och sett hur ett vekt chassi påverkas av snabba rörelser Vi vet när tidiga beräkningar av tröghetskrafter är viktiga.

Motorval och växel påverkar många systemegenskaper: dynamiska prestanda, positionerings­noggrannhet, motorstorlek, ljud och förmågan att hantera lastvariationer. Att välja en lämplig kombination av motor, typ av växel och utväxling kräver, utöver erfarenhet, beräkningar och ibland även mätningar. Vi kan mäta, vi har erfarenhet och vi är vana vid att räkna på rörelsystem.

Vi har läst det finstilta

Att välja komponeter till kostnadseffektiva motorstyrningar kräver koll på detaljer. Hur påverkas delarna av temperatur, hur åldras de, hur länge håller de, vilken stegnoggrannhet har motorn med den aktuella drivningen, hur beror momentet av temperaturen, vilket absolutfel har kodskivan och hur påverkar detta min hastighetssignal? Ofta räcker det inte att bara läsa datablad, all information står inte ens i det finstilta. Information i datablad, erfarenheter, beräkningar, nya samt tidigare mätningar kan behöva kombineras. Vår lista med kunskaper om detaljer är mycket lång. Erfarenhet hjälper oss att fokusera på det som är viktigt i varje enskilt fall.